在調頻連續波（FMCW）技術中，頻率調制方式是決定雷達液位計測量精度、抗干擾能力和信號處理復雜度的核心因素。根據頻率變化規律的不同，常見的調制方式可分為以下幾類：

一、線性調頻（Linear Frequency Modulation, LFM）

這是 FMCW 雷達中主流的調制方式，其核心是發射信號的頻率隨時間呈線性變化（上升或下降），形成 “鋸齒波" 或 “三角波" 調制曲線。

1. 鋸齒波調制（Sawtooth Modulation）

優勢：電路實現簡單（僅需單向線性掃頻），適合中短量程測量；

劣勢：無法區分目標的運動方向（如液位波動的速度信息），且對調頻線性度誤差較敏感。

2. 三角波調制（Triangular Modulation）

信號特征：線性上升（升頻段）、再線性下降（降頻段），形成對稱的三角波。

計算目標運動速度（如液位波動速度）。

優勢：可同時測量距離和速度，抗多普勒效應（目標運動導致的頻率偏移）能力更強，適合動態液位（如攪拌釜、流動液體）測量；

劣勢：調制電路復雜度高于鋸齒波，需保證升 / 降頻線性度對稱，否則會引入額外誤差。

二、非線性調頻（Non-Linear Frequency Modulation, NLFM）

非線性調頻的頻率隨時間變化曲線非嚴格線性，而是通過預設的非線性函數（如指數曲線、正弦曲線）調整頻率變化率，目的是優化信號的頻譜特性或旁瓣干擾。

核心作用：

線性調頻信號經傅里葉變換后，主瓣兩側會產生較高的旁瓣（旁瓣泄漏），可能掩蓋弱反射信號（如液位表面的微小波動）。NLFM 通過調整頻率變化率，可將旁瓣能量壓制到主瓣附近（如旁瓣比提升 20dB 以上），提高對弱信號的識別能力。

應用場景：適用于存在強雜波（如容器壁反射）或多目標（如液位 + 障礙物）的復雜環境，常見于高精度雷達液位計（如醫藥、半導體行業）。

劣勢：調制函數設計復雜，需配合專用數字信號處理（DSP）算法補償非線性誤差，硬件成本較高。

三、步進頻率調制（Stepped Frequency Modulation, SFM）

步進頻率調制并非連續掃頻，而是將帶寬

B

劃分為

N

個離散頻率點，信號按固定間隔（如 1MHz 步長）依次發射每個頻率點的連續波